拖拉機按照行走方式分為輪式（輪胎式）和履帶式（也叫鏈軌式），在實際操作使用中，因多種原因使兩種拖拉機都會出現不同程度的自動跑偏現象，懂得如何養護拖拉機行走系統十分重要。
一、檢查和調整前輪定位。拖拉機的前輪外傾過大、前束很小時，行走中易造成偏磨。其原因主要是，前軸軸承和軸套受衝擊而變形，或前軸伸縮套筒緊固裝置鬆動，這都會使前輪定位角發生變化，從而引起不正常的磨損。因此，在使用過程中一定要經常檢查前輪的定位角度是否適中，並調整好前束。
二、正確操作，謹慎駕駛。拖拉機在行走中，應注意不高速穿越障礙物，不在重負荷的情況下急轉彎；在高凹不平的道路上要低速行駛，儘量避免緊急剎車；在負重爬坡或在泥濘的道路上行駛時，不能使行走系統嚴重打滑。
三、注意作業條件。拖拉機在低窪的水田中作業時，要儘量避免陷車，陷車後要採取牽引和推行的方法排除，切不可用加大油門的方法（冒黑煙）使行走系統調整空轉。在根茬尖銳和留茬較高的旱地中作業，要防止輪胎被扎和轉軸被作物秸杆纏繞。
四、及時清洗保潔。拖拉機作業結束後，要及時將輪子及履帶上沾染的汙泥清除（清洗）掉，使行走系統保持潔淨，尤其是支重輪的端面油封裝置要及時清泥、檢查和保養。此外，還要注意勿讓油、酸、鹼等腐蝕性物質玷汙橡膠輪胎。
五、保持正常的輪胎氣壓和履帶張緊度。使用拖拉機之前，要認真檢查輪胎的氣壓是否正常（運輸作業時可略高些，田間作業時要偏低些；冬季可略高些，夏季要偏低些），以免引起癟胎或爆胎。履帶過鬆或過緊，都易引起履帶板、履帶軸及輪子加速磨損，故一定要保持適宜的張緊度。
