1、滾動阻力。拖拉機的滾動阻力，主要是由於輪胎和土壤的變形而產生的，在拖拉機的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓實。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個部上繼被壓扁變形，且把車輪前面高出的土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍，即產生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。影響滾動阻力的因素很多，主要與地面的堅實和潮溼程度上的垂直載荷的大小等因素有關。對同一臺拖拉機來說，若地面條件不同，其滾動阻力也不同，如在瀝青和水泥或乾硬地面上行駛滾動阻力小，拖拉機牽引力就大，在同樣使用條件下，若加在輪胎上的重量越大，土壤在垂直方向的變形越大，滾動阻力也就越大。一般說來，減少輪胎本身的變形和土壤垂直方向的變形，有利於減少滾動阻力。若拖拉機在鬆軟地面上行駛，採用低壓輪胎，加大輪胎支承面積，則可減小土壤在垂直方向的變形，降低滾動阻力，從而提高牽引力。由於拖拉機主要用於田間作業，多在鬆軟地面上行駛，為減小土壤在垂直方向的變形，因此拖拉機一般採用的最低壓輪胎，採用加寬輪胎也是同樣的道理。在我們經營中應注意低壓輪胎、加寬輪胎和高壓輪胎在使用上的區別。
2、牽引阻力。牽引阻力是拖拉機帶動農機具進行作業所要克服的阻力，它等於拖拉機通過連線裝置傳給農機具的牽引力。由於牽引力等於驅動減去滾動阻力，因此，增加驅動力和減少滾動阻力是提高牽引力的有效措施。
3、驅動力。它是路面對驅動輪的水平反作用力。因此，內燃機通過傳動系統傳到驅動輪上的驅動扭矩Mk的大小，表明了拖拉機的驅動力Pk也越大。但由於Mk是由內燃機的功率決定的，因此Pk也受到內燃機功率的限制。同時Pk又受土壤條件的限制，不能無限增加，因為當土壤的反作用力即驅動力Pk增加到一定程度時同，土壤被破壞，驅動輪嚴重打滑，驅動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅動輪所能產生的最大反作用力叫做“附著力”。由此可見，驅動力Pk的最大值除了受內燃機率限制外，還受土壤附著力的限制，而不能無限增加。
附著力反映了驅動與土壤間產生最大驅動力的能力。影響附著力的因素很多，主要與地面的條件，輪胎氣壓、尺寸、花紋和作用在輪胎上的垂直載荷的大小等因素有關。對拖拉機來說，在一定的土壤條件下，在一定的範圍內降低輪胎氣壓、增大輪胎支承面積、改善車輪對土壤的抓著能力、增加車輪的附著重量等，都有利於提高拖拉機的附著力，在拖拉機上普遍採用低壓輪胎，有的拖拉機採用了加寬輪胎和高花紋輪胎以及在拖拉機驅動輪上加配重鐵，都是為了增加拖拉機的附著力，提高拖拉機的牽引能力而採取的措施。但應指出驅動輪上加配重鐵，雖然可增加附著力，但同時也增加了土壤在垂直方向上的變形，增加了滾動阻力，因此是否加配重鐵，還要視具體使用條件，權衡總的效果進行取捨。
拖拉機驅動輪與地面間產生的最大附著能力和抵抗打滑的能力，稱為拖拉機的附著效能。若附著效能好，打滑較輕，則驅動扭矩就能充分利用，內燃機的能力也能得到充分的發揮，拖拉機在工作時就顯得有勁。若附著效能差，打滑嚴重，則驅動扭矩就不能充分利用，內燃機的能力就不能得到充分的發揮，拖拉機在工作時就顯得有勁使不出來，或者說拖拉機沒有多大勁。驅動輪嚴重打滑，會使拖拉機行駛速度降低，生產和經濟性下降，同時也加快了驅動輪輪胎的磨損，此外土壤的結構也會遭到破壞。
