在農機維修中，雖然已廣泛使用檢測儀表、儀器來鑑定拖拉機零件的技術狀態，但感觀鑑定仍是廣大個體修理戶和拖拉機手最常用的方法。這種方法簡便易行，省時省力，不受條件和場所限制。目前廣泛使用的感觀經驗鑑定法有以下幾種：
1、視覺鑑定
可鑑定零件外表有無嚴重損壞或磨損，以及零件表面材質惡化情況。如機體、缸蓋上的裂紋，齒輪和軸承表面的疲勞剝落，噴油器、排氣門嚴重燒蝕後出現的藍色退火或麻點，離合器、制動蹄片的磨損及燒蝕、表面硬化，齒輪輻的齧合印痕，活塞環與缸套的漏光度等。有些零件上的裂紋細微、不易直接目測的，可藉助於放大鏡或油浸法幫助檢查。
油浸法是將零件浸入煤油、苯等滲透性強的溶液中，使溶液滲入零件上有裂紋或疏鬆的地方，稍停片刻後，拿出零件，擦乾表面上的溶液，立即塗上一層滑石粉，然後用小錘輕輕敲打零件，浸入缺陷中的溶液便會滲出，據此可迅速找出零件的缺陷部位。
2、聽覺鑑定
用小錘輕輕敲擊金屬零件的檢查部位，從發出的響聲判斷其內部有無裂紋、連線是否緊密。結構緊密、連線完好的零件，其響聲清脆，而有缺陷的則響聲悶啞。用這種方法可鑑定曲軸、連桿的裂紋、軸承合金與基體的結合情況、鉚釘連線和螺釘連線是否鬆動等。從運轉齒輪組發出的聲音中，也可大致判斷其齧合情況。
3、觸覺鑑定
用手搖晃零件，憑感覺可判斷零件的配合間隙大小。如氣門間隙、氣門杆與氣門導管的配合間隙、滾動軸承的徑向間隙和軸向間隙、活塞銷與連桿襯套的配合間隙等，可用手感判斷。另外，零件的表面工作溫度也可用手感鑑定。如發動機剛啟動不久，用手觸控高壓油管的溫度，可判斷各缸工作情況；用手摸電器裝置線路的各接觸點，哪裡有熱感，哪裡就接觸不良；行車一段路程後，用手觸控輪轂，若感到燙手，則為制動間隙過小。
