首先是進氣衝程，也稱為吸氣衝程。在這個衝程中，活塞從上死點開始下行，氣門開啟，燃料-空氣混合物進入氣缸。通過活塞的下行運動，氣缸內的容積增大，空氣也被吸入，形成所需的燃燒混合氣。
接下來是壓縮衝程。在這個衝程中，活塞從下死點開始上行，氣門關閉。由於活塞的上行運動，氣缸的容積減小，將燃料-空氣混合物壓縮到較小的體積。通過壓縮混合氣體，可以提高燃燒效率，使得燃料能夠更完全地燃燒。
然後是爆發衝程，也稱為燃燒衝程。在這個衝程中，活塞從上死點開始再次下行，燃料-空氣混合物被點火，燃燒產生高溫高壓氣體。這些高壓氣體推動活塞向下運動，產生機械能，從而驅動發動機的工作。
最後是排氣衝程。在這個衝程中，活塞從下死點開始上行，等容氣門開啟，將燃燒後的廢氣排出氣缸。通過排出廢氣，為下一個進氣衝程提供充分的空間，並使發動機保持正常運轉。
