虎頭蜂是馬蜂中的一種。區別：1、馬蜂性格相對謹慎，通常在蜂巢遭遇威脅時才會發起反擊，而虎頭蜂性情凶猛，外來生物靠近蜂巢附近，即發起攻擊。2、普通馬蜂體型較小，並且蜂巢規模不大，多呈蓮蓬狀單巢，而虎頭蜂體型較大，蜂巢規模大，外面包有一層外殼，內部分為若干層。3、普通馬蜂的毒性不如虎頭蜂，虎頭蜂中大多數可致人死亡。
一、馬蜂和虎頭蜂的區別
1、馬蜂是胡蜂科昆蟲的統稱，而虎頭蜂屬於胡蜂科的一個屬，成蜂大顎發達，體色鮮明，通常黃黑相間，身上長有虎斑紋，二者屬於包含與被包含的關係（即虎頭蜂屬於馬蜂中的一種）。
2、普通馬蜂的性格相較於虎頭蜂更加謹慎，通常只求自保，在蜂巢遭遇威脅時才會奮力攻擊，甚至會出現棄巢而逃的情況。而虎頭蜂的性情較為凶猛，一旦外來生物靠近蜂巢附近，就會發起攻擊。
3、普通馬蜂的體型遠不及虎頭蜂，並且蜂巢的規模較小，多呈蓮蓬狀單巢。而虎頭蜂的體型較大，像中國大虎頭蜂，體長可達40-50mm左右，並且蜂巢規模大（重量可達80-100kg以上），且蜂巢外包裹有一層外殼，內部分為若干層。
4、普通馬蜂的毒性不如虎頭蜂，像中國大虎頭蜂、黑絨虎頭蜂、黃腳虎頭蜂、洞夜黑蜂等虎頭蜂的毒性較強，蜇傷嚴重或救治不及時的時候，有可能致人死亡。
5、普通馬蜂主要捕食小型昆蟲，而虎頭蜂食物除開小型昆蟲以及鱗翅目昆蟲幼蟲以外，還會捕食普通馬蜂。
二、馬蜂是三有動物嗎
1、馬蜂不屬於三有動物。
2、三有動物指的是國家保護的有益的或者有重要經濟、科學研究價值的陸生野生動物，其中屬於三有動物的蜂類主要包括海南木蓮枝角葉蜂、蝙蛾角突姬蜂、黑藍鑿姬蜂、短異潛水蜂、馬尾繭蜂、梵淨山華甲繭蜂、天牛繭蜂、麗錐腹金小蜂、貴州華顎細蜂、中華新蜂、中華蜜蜂、葉齒金綠泥蜂、偽猛熊蜂等。
