蜂王：虎頭蜂群中負責繁殖後代的雌蜂，典型的特徵是體型明顯大於雄蜂和職蜂。
雄蜂：虎頭蜂群中負責與蜂王交尾蜂，典型的特徵是體型比蜂王稍微小一點。
職蜂：虎頭蜂群中專門負責勞作的雌蜂，典型的特徵是體型比蜂王和雄蜂都略微小一點，除了第一代以外，蜂群中的所有工作幾乎全部都由職蜂完成。
一、蜂王
蜂王是虎頭蜂群中負責繁殖後代的雌蜂，典型的特徵是體型明顯大於雄蜂和職蜂，例如中國大虎頭蜂王的體長達到48~50毫米，而黑尾虎頭蜂王的體長約為38~44毫米。值得注意的是虎頭蜂只有蜂王才能越冬，越冬期多隻蜂王在石縫和樹洞裡抱團越冬，春天來臨後，再各自尋找地方建立巢穴，開始培育第一代職蜂。
二、雄蜂
雄蜂是虎頭蜂群中負責與蜂王交尾的蜂，典型的特徵是體型比蜂王稍微小一點，例如中國大虎頭蜂的體長約為39~43毫米，而黑尾虎頭蜂的體長約為34~38毫米。值得注意的是，虎頭蜂的雄蜂大多都是未交尾的職蜂產卵繁殖的，這些雄蜂可以與同巢或異巢的少數雌蜂交尾，而且交尾後不久就相繼死亡。
三、職蜂
職蜂是虎頭蜂群中專門負責勞作的雌蜂，典型的特徵是體型比蜂王和雄蜂都略微小一點，例如中國大虎頭職蜂的體長約為38~45毫米，黑尾虎頭蜂的體長約為33~44毫米。值得注意的是，除了第一代以外，蜂群中的所有工作幾乎全部都由職蜂完成，職蜂實際上也具有一定的生殖能力，而且能沒有受精卵就能培育雄蜂。
