由於綠豆的產量是由單位上的總莢數、每莢粒數和粒重三個部分組成。產量的高低與種植密度關係十分密切。
因此，綠豆的種植密度應隨著品種特性、土壤肥力而定。一般應掌握早熟品種密，晚熟品種稀；直立型密，半蔓生型稀，蔓生型更稀；肥地宜稀，瘦地宜密；早種稀，晚種密的原則。
直立型品種，植株豎向發展，適宜密植，每畝留苗8000-15000株。半蔓生品種是基部直立，中、上部或頂端匍匐，應適當稀些，每畝留苗7000-12000株。蔓生品種植株橫向發展，應稀些，畝密度應在6000-10000株。高肥土壤，畝留苗8000株左右；中肥土壤留苗8000-12000株為宜；瘠薄地以13000-15000株為宜。
