種子清選是種子加工產業鏈中的重要一環，是提高種子質量、實現種子質量標準化的重要手段。新中國成立前，我國種子清選手段十分落後，清選種子的工具主要是農家使用的風車、篩子、簸箕等。新中國成立後，隨著種子事業的發展，種子清選機械從無到有、從單機到配套、從國外引進到國內自主製造，獲得了較快發展。
1國內重力式清選機發展狀況
20世紀50年代初期，我國從前蘇聯引進了少量種子加工清選裝置，投放在東北、新疆等大型機械化農場使用。隨後又從匈牙利等國引進了若干臺清選機。1957年，在河南開封聯合收割機廠試製了我國第一臺0.8型種子清選機，一直生產到60年代中期，1959年，瀋陽農具廠試製了一種3.0型複式清選機，這兩種機型都沒有做到批量生產，推廣數量少。
1975年，在全國種子工作會議上，提出要發展種子加工機械。1977年，黑龍江省寶清縣八五二農場建立了種子清選機廠（現黑龍江省白樺清選機械廠）。與此同時，農業機械部和農業部組織專家研究選型，並於1976-1977年從德國皮特庫斯公司引進了K541型複式種子清選機，從瑞士布勒公司引進MTLB-100型重力（比重）清選機作為樣機，進行測繪、仿製，生產出兩種國產種子加工單機，並分別命名為5XF-1.3A型風篩清選機和5XZ-1.0型重力（比重）清選機。
1978年，國務院批轉農林部《關於加強種子工作的報告》，要求各部門要密切配合，儘快實現種子加工機械化。此後各級政府部門都把種子加工機械化提上了重要議事日程，加大投資力度，成立種子加工機械專門機構，組織示範推廣。從此，我國種子加工機械的生產和推廣工作都得到較快發展。
經過各方面三年的努力，到1981年，全國各地已擁有各種不同型別種子清選機5000多臺，清選的作物也從麥類、稻穀、玉米擴大到高粱、穀子、豆類、麻類和綠肥，使用的範圍也由試點縣發展到全國各省、自治區、直轄市各級種子公司（站）。1978年清選種子不到5萬t，1979年增加到20萬1，1980年達到60萬t。
第三次全國種子精選會議統計，到1989年，全國擁有種子清選機8480臺，因剛淘汰了一大批質量較差的舊機械，故總量有所下降。但由於七五八五期間投入力度加大，加上各級領導和種子部門對種子加工清選工作更加重視，農民對種子質量要求也高，因此，1986-1995年種子加工機械化發展速度較前10年要快得多，種子加工清選能力達330萬t，種子加工清選量240萬t，較六五都有較大幅度增長。截至九五種子工程結束，全國種子加工清選量350萬t，比1995年增加150萬t，增長75%。
在經濟方面，我國生產的自動調壓式重力清選機標準化係數高達60%，同時配以低廉的勞動力，其產品價格僅為美國同類產品價格的10％～15%，而效能則不低於國外產品。因此，具有相當的競爭優勢。
2國外重力式清選機發展狀況
在歐美已開發國家，重力式清選機的生產能力從1t/h到15t/h，檯面結構從三角形檯面、矩形檯面到混合形檯面，氣流形式從負壓到正壓，已形成多種系列化重力式清選機，工藝精良，效能穩定，可靠性強，噪音相對較低。除傳統的機械調節外，已開發出液壓調節系統，操作更加靈敏。國外主要生產企業及其基本情況如下：
（1）德國PETKUS公司
成立於1852年，位於德國的圖林根州Wutha鎮，是世界上第一家種子加工機械生產企業。20世紀90年代，德國統一後併購了原西德的ROBER和丹麥的DANISH公司後，實力更壯大。該公司生產的單風機矩形檯面的重力式清選機，採用多聯離心風機，噪音略高但分選效果明顯。我國從20世紀80年代初至今引進該公司的產品。
（2）丹麥CIMBRIA集團股份公司
成立於1947年，位於丹麥日德蘭半島北部的Thist-ed小鎮，20世紀80年代先後併購了專業生產風篩式清選機的DELTA公司和生產重力式清選機的HEID公司。九五種子工程期間我國購入一批種子清選加工裝置，主要有該公司的DS系列風篩式清選機和GA系列比重（重力）清選機，具備了高效特點，很適合種子加工流程配置。
（3）丹麥WESTRUP公司
成立於1958年，合併了瑞典的KAMAS公司，在多個國家設有子公司，實力雄厚。生產各系列種子加工機械和配套設施。該公司生產的三角形檯面的KA-2200型比重清選機在我國有少量引進。
（4）奧地利HEID公司
成立於1883年，位於奧地利首都維也納郊區Stock-erau市，主要生產比重清選機、窩眼筒清選機和包衣丸粒化一體機。20世紀80年代被丹麥CIMBRIA集團股份公司收購，但公司仍保持自己的品牌，在專業產品上不斷創新，其獨具特色的比重（重力）清選機具有高效、節能和低噪特點。
（5）美國OLIVER公司
成立於1892年，是一家擁有幾十名員工的家庭式企業，主要生產比重（重力）清選機和去石機。從1897年生產第一臺現代比重（重力）清選機開始，其產品已得到廣泛應用，我國引進較多。
（6）加拿大LMC公司
具有60多年曆史的家庭式企業，原在美國，其加拿大公司於1987年正式成立。主要生產各系列種子加工機械和配套設施等。其比重（重力）清選機和風篩式清選機與眾不同，能耗和噪音較低是其最大特點。比重（重力）清選機採用階梯狀分選臺，可適應不同大小的種子，不用更換臺面，其產品在我國只有少量引進。
從效能上看，無論是三角檯面還是矩形檯面都振動平穩，風量在臺面上非均布且有規律分佈，物料能很好地佈滿整個檯面，種子分離效果明顯。
從結構上看，丹麥WESTRUP公司產品採用三角形檯面單風機正壓式結構，重雜清理效果較好；奧地利HEID公司的產品是多聯風機矩形檯面，雙質點平衡結構，無效振動和嗓音小；德國PETKUS公司產品單風機矩形檯面；美國OLIVER公司產品三角形或矩形檯面，採用多聯離心風機，噪音略高但分選效果明顯，又開發出液壓調節裝置，操作靈活，適用於大型裝置的操作，其小噸位產品採用混合型檯面（如316機型），尤其適合於蔬菜等小粒種子的清選，能耗及噪音適中；LMC公司的產品採用雙振動架平衡機構，清選效果適中，但總體結構龐大；CRIPPEN公司產品採用矩形檯面，多聯前彎曲多葉片風機，風機出風口有角度，噪音小。
近些年來，各科研單位、生產廠家及種子加工部門都先後研製了許多機型。國內幾大科研單位及生產廠家，在研學國外機型的基礎上，相繼開發研製了適合我國國情的重力清選產品。如中國農機院研製的三角形檯面的5TZ-1500型重力式清選機、我所研製的矩形檯面的5XZ系列重力清選機。目前，我所又設計了三角檯面的5XZ-5.0自動調壓式重力清選機。比較適用於玉米等多種作物。由於我們國家農作物主要以玉米、小麥為主。因此，我所生產的5XZ-5.0自動調壓式重力清選機很快被推廣應用。
目前，國內產品的效能與質量己接近國外的同類產品，但在自動控制方面還有一定差距。如國外公司已採用伺服馬達，可對風量、檯面傾角與振動頻率的調節進行遙控操作，從而使調節作業大為減化，進一步的發展則是採用微型處理機構預先輸入的各種工作引數，全部實現自動調節。鑑於國內對重力清選研究的不斷深入及產品成本費用的降低，自動控制也將逐漸廣泛應用於該領域。
