製作材料：可以分為竹竿、玻璃纖維竿、碳纖維竿等。
收縮長度：可以分為臺竿、溪流竿等。
作釣場所：可以分為休閒竿、競技竿等。
調性強度：可分為超硬調竿、硬調竿、中硬調竿、軟調竿等。
駁接方式：可以分為並繼竿、振出竿等。
一、製作材料
手竿根據製作材料的不同可以分為竹竿、玻璃纖維竿、碳纖維竿等，其中竹竿是指用竹子製作的竿子，玻璃纖維竿是指用玻璃纖維製作的竿子，碳纖維竿是用碳纖維製作的竿子，其中碳纖維製作的竿子最受歡迎。
二、收縮長度
根據收縮長度的不同，竿子可以分為臺竿、溪流竿等。其中，臺竿是指收縮後長度為1.1~1.2米的竿子，而溪流竿是指收縮後長度小於80釐米的竿子。在同樣的條件下，臺竿的效能高於溪流竿，但溪流竿比臺竿便於攜帶。
三、作釣場所
手竿根據作釣場所的不同可以分為休閒竿、競技竿等，其中休閒竿是指普通池塘、湖泊、水庫中使用的竿，競技竿是指釣魚競技活動中使用的竿，競技竿的優點是適合快速釣各種大魚和小魚，應對各種魚情。
四、調性強度
根據因為調性強度的不同，手竿可分為超硬調竿、硬調竿、中硬調竿、軟調竿等，其中超硬調竿指調性為“19調”的魚竿，硬調竿指調性為“28調”的魚竿，中硬調竿指調性為“37調”的魚竿，而軟調竿則指調性為“46調”的魚竿。
五、駁接方式
根據連線方式的不同，手竿可以分為並繼竿、振出竿等，其中並繼竿是指由數節竿體相互插接組成整體的魚竿，而振出竿則是指後一節從前一節竿體中拉出的魚竿，振出竿的優點是便於攜帶，但在同等條件下強度不如並繼竿。
六、物件魚種
手竿因物件魚種不同可分為鯽魚竿、鯉魚竿、綜合竿等，其中鯽魚竿指主要垂釣鯽魚等小型魚類的魚竿，鯉魚竿指主要垂釣鯉魚等大型魚類的魚竿，而綜合竿則是介於鯽魚竿和鯉魚竿之間且大小兼顧、硬度適中的魚竿
